在上市仪式上，奥比中光的董事长兼CEO黄源浩博士表示：“登陆科创板，是奥比人十年磨一剑的成绩单。我们将以上市为新的起点，坚持长期主义和价值创造，稳扎稳打，行稳致远，在最好的时代攀最高的山峰，在最前沿的行业啃最硬的骨头，打造最好的3D慧眼，看懂世界，照亮未来！”

  本次科创板IPO，拟上市募资18.63亿元，加大对3D视觉感知技术的研发投入，进行技术迭代升级和终端应用场景拓展。

  成立于2013年的奥比中光，深耕3D视觉感知领域，以“3D视觉传感器+自主底层核心技术+完整应用方案”为市场定位，先后布局了结构光、双目、工业三维测量、iTOF、dTOF、Lidar等3D视觉感知技术及产品研制，大范围的应用于线下支付、智能锁、空间扫描、服务机器人、智能交通、智慧农牧、三维测量、医疗健康、家庭娱乐、智能手机、智能电视等场景。

  全球已掌握核心技术并实现百万级面阵3D视觉传感器量产的公司仅有苹果、微软、索尼、英特尔、华为、三星和奥比中光等少数企业。奥比中光量产的3D视觉传感器大规模应用于OPPO旗舰手机Find X、魅族5G旗舰新机18Pro、线D视觉感知领域，奥比中光在消费电子、生物识别、AIoT、工业市场中具有领先地位。

  成立仅八年多的时间，奥中中光就快速完成了6轮融资，投资方阵容强大，获得海尔资本、美的集团、蚂蚁集团、联发科、东方明珠传媒产业基金、松禾资本、仁智资本等知名机构的高额投资。奥比中光的实际控制人是黄源浩，持股27.23%。

  招股书显示，2019年-2021年奥比中光分别实现的营业收入是5.97亿元、2.59亿元、4.74亿元。2020年受终端应用线D视觉传感器需求下降，营收出现较大幅度地下滑，相比于2019年下降56.62%。2021年线下支付需求场景逐步恢复，同时在服务机器人、智能锁应用场景销量增加，营收强势反弹，同比增长83.11%。

  同期实现的净利润分别为-5.01亿元，-6.28亿元、-3.36亿元。即便获得蚂蚁集团、美的集团等知名机构的投资，完成6轮融资的奥比中光还在烧钱，连续三年亏损。不过，2021年亏损有出现大幅收窄的好迹象。

  截止2021年末，奥比中光合并报表累计未弥补亏损为10.22亿元，母公司累计未弥补亏损为6.85亿元。据悉奥比中光上市存在未弥补亏损，还在于目前处于初创阶段，奥比中光保持较高研发投入，并确认大额股份支付费用。

  2019年-2021年奥比中光研发分别投入3.70亿元、2.86亿元、3.88亿元，分别占当期总营收的比例为62.06%、110.28%、81.73%，2021年研发费用同比增长35.70%。近三年奥比中光从始至终保持研发高投入，2020年研发投入甚至会出现高于营业收入的情况，侧面反映了其格外的重视3D视觉感知技术研发。

  3D视觉传感器是奥比中光最主要的营收来源，2019年-2021年该产品分别实现出售的收益为5.17亿元、1.80亿元、3.53亿元，分别占总营收的比例为86.84%、71.28%、76.65%。对企业的营收贡献超7成。

  奥比中光将3D视觉传感器技术应用进一步延伸至消费电子设备，先后推出了3D刷脸支付设备、3D体感一体机、3D体态仪。

  现在消费级应用设备已成为奥比中光的第二大业务，2019年-2021年分别取得收入为0.58亿元、0.43亿元、0.76亿元，分别占当期总营收的比例为9.75%、17.20%、16.44%。

  奥比中光的第三大主要营业产品是工业级应用设备，包括三维光学扫描测量、三维全场应变测量、三维光学弯管测量。该类产品创造的营收规模较小，2021年仅实现0.20亿元的收入，占总营收的比例为4.41%。

  上述三大主要营业产品，2021年收入分别同比增长96.44%、74.54%、-16.79%。3D视觉传感器是奥比中光2021年收入增速最突出，表现最强劲的产品。不过2021年3D视觉传感器出现较大幅度的跌价，平均单价下降27.46%。

  以应用领域来看的线成营收来自生物识别领域，AIoT是第二大应用领域，2021年贡献近3成营收，消费电子和工业三维测量领域合计营收贡献不超8%，正进入逐年起量阶段。

  2021年奥比中光3D视觉传感器、消费级应用设备、工业级应用设备的销量分别为99万台、6.05万台、63套。

  这些产品主要销售给蚂蚁集团、商米科技、Matterport, Inc.、北京友宝在线科技股份有限公司、牧原股份。2021年蚂蚁集团为奥比中光的第一大客户，全年出售的收益为1.26亿元，占总营收的比例为26.64%。

  2020年阿里集团也出现在奥比中光的前五大客户坐席中，连同蚂蚁集团，合计出售的收益高达0.57亿元，累计占当期营收的比例为22.16%。2019年这两大客户的订单量甚至更高，合计高达1.25亿元，占21%。由此可见，奥比中光对“阿里系”客户的依赖程度是相对较高的。

  值得注意的是，蚂蚁集团不仅为奥比中光第一大客户，还是奥比中光的第二大股东。蚂蚁集团通过旗下的上海云鑫持股奥比中光13.56%的股份。

  除此之外，奥比中光的大客户还有广东天波信息技术股份有限公司、禾苗通信、OPPO集团、中移电子商务有限公司、MintT SA、康之源、神思电子、上海绿叶、捷普、贝壳如视、江博士等。

  2019年-2021年奥比中光的前五大客户分别实现出售的收益为3.80亿元、1.01亿元、2.34亿元，分别占当期总营收的比例为63.62%、39.04%、49.31%。客户集中度并不算太高，客户群体较大，并较为分散。

  3D视觉感知行业正进入快速增长期。根据Yole调查研究机构的数据，2019年全球3D视觉感知市场规模为50亿美元，2020年以40%的增长率发展至70亿美元，预计2022年将进一步增长至99亿美元，上涨的速度逐步扩大至41.43%。预计2025年达到150亿美元，2019-2025年复合增长率约为20%。

  目前在3D视觉传感消费级应用领域，奥比中光的主要竞争对象是华为、微软、英特尔、索尼、三星、英飞凌瑞芯微、华捷艾米等。在3D视觉传感工业级应用领域，主要竞争对手有德国GOM公司、美国CSI公司、HEXAGON瑞典海克斯康、

  在盈利能力上，2019年-2021年奥比中光的主营业务毛利率分别是59.39%、57.57%、48.24%，盈利能力持续下降。奥比中光表示，2021年毛利率下降主要系自建工厂2020投产后，产能处于爬坡阶段，短期单位产品分摊折旧摊销等固定费用增加较大，此外原材料采购成本也有所上升。

  2019年、2020年毛利率与行业中等水准基本一致，2021年毛利率低于行业中等水准，并低于寒武纪、睿创微纳同行企业。

  在研发方面，2019年-2021年奥比中光研发分别投入3.70亿元、2.86亿元、3.88亿元，分别占当期总营收的比例为62.06%、110.28%、81.73%。研发费用远高于销售费用、管理费用及财务费用。

  寒武纪和奥比中光的研发费用率尤其突出，近三年奥比中光的研发费用率均高于睿创微纳。

  2021年奥比中光研发投入最高的前五大项目分别是基于iToF 技术的3D视觉传感器研发及产业化、结构光3D视觉传感器研发及产业化、面向用户开发的SDK及应用算法研发、3D视觉感知AIoT算力芯片核心IP设计研发、双目3D 视觉传感器研发及产业化。

  在技术实力上，奥比中光的短距离3D视觉传感器Astra E、Astra- Mini S与英特尔、瑞芯微、华捷艾米的同种类型的产品相比，深度分辨率和深度帧率更高，功耗越低，但是视场角小于英特尔，精度比不上英特尔、瑞芯微和华捷艾米的产品。在长距离3D视觉传感器上优势同样是深度分辨率和功耗技术指标，劣势与短距离3D视觉传感器基本相同。

  奥比中光的三维全场应变测量设备在应变测量范围、分辨率技术指标上与美国CSI公司的系统相近，但是在测量精度技术上略有不足。

  此次奥比中光成功上市，将在长期资金市场募集18.63亿元资金，用于投建“3D视觉感知研发技术项目”及“补充流动资金项目”。

  “3D视觉感知研发技术项目”具体研发费用包括3D 视觉感知技术的系统模块设计、芯片开发、深度引擎算法及应用算法研发、软件开发、光学系统模块设计等。该募投项目主要是为了推动奥比中光现在的3D视觉感知技术进一步迭代升级，创新研发新技术和新产品，为拓展更多终端应用场景做准备。

  上市募集资金到位后，奥比中光将有序进行结构光、iToF、双目、dToF、Lidar、工业三维测量六大技术的迭代升级，加快研发dToF感光芯片、AIoT算力芯片、深度引擎算法、整体光学系统、整机系统，同时向智能终端、智慧家庭、智能汽车、机器人、数字孪生等新兴应用场景市场拓展，扩大对3D视觉感知应用市场的占有率。

  现在奥比中光尚未盈利，毛利率低于同行大部分企业，但是研发从始至终坚持高投入，上市融资将在某些特定的程度上缓解奥比中光的金钱上的压力，募投项目成功实施后，产能将逐步提升，营收增长将提速，现在亏损已大幅收窄，未来有望扭亏为盈。

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