智能操控办理体系由哪几部分所组成?
2024-03-28 18:31:54智能控制资讯

  专家体系是使用专家常识对专门的或困难的问题进行描绘的操控办理体系。虽然专家体系在处理杂乱的高档推理中获得了较为成功的使用,可是专家体系的实践使用相对是比较少的。

  含糊逻辑用含糊言语描绘体系,既能够描绘使用体系的定量模型,也能够描绘其定性模型。含糊逻辑可适用于恣意杂乱的方针操控。

  1)智能操控的中心是高层操控.能对杂乱体系(如非线性、快时变、杂乱多变量、环境扰动等)进行相对有用的大局操控.完成广义问题求解.并具有较强的容错才能。

  2)智能操控办理体系能以常识表明的非数学广义模型和以数学表明的混合操控进程,选用开闭环操控和定性决议计划及定量操控结合的多模态操控办法。

  3)其根本充分是从体系的功用和全体优化的视点来分析和综合体系.以完成预订的方针。智能操控办理体系具有变结构特色,能心算自寻优.具有自适应、自安排、自学习和自和谐才能。

  智能操控研讨的首要方针不再是被控方针,而是操控器本身。操控器不再是单一的数学模型解析型,而是数学解析和常识体系相结合的广义模型,是多种学科常识相结合的操控办理体系。智能操控理论是树立被控动态进程的特征形式辨认,根据常识、经历的推理及智能决议计划基础上的操控。一个好的智能操控器本身应具有多形式、变结构、变参数等特色,可根据被控动态进程特征辨认、学习并安排本身的操控形式,改动操控器结构和调整参数。

  智能操控的研讨方针一般存在严峻的不确定性。这儿所说的模型不确定性包括两层意思:一是模型不知道或知之甚少;二是模型的结构和参数可能在很大范围内改变。

  关于具有高度非线性的操控方针,选用智能操控的办法往往能够较好地处理非线性体系的操控问题。

  现在智能操控在伺服体系使用中较多的,最重要的包括专家操控、含糊操控、学习操控、神经网络操控、猜测操控等操控办法。

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