讲座预约丨四位专家大论道 :大模型时代机器人的技术革新与场景落地丨GAIR live
2024-04-21 18:10:41三菱机器人

  期待通过这场圆桌会议,不仅仅可以洞察未来趋势,更能够激发新的思考,一同推动机器人技术的进步与应用。

  站在科学技术创新的浪尖,我们目睹了AI领域的巨大飞跃,尤其是大型机器学习模型(大模型)的快速的提升,正如潮水般重塑着我们所熟悉的世界。

  在过去几年中,机器人技术已从理论研究的深奥殿堂,走向了实践应用的广阔天地,从实验室的封闭空间走向了我们日常生活的各个角落。

  在制造业的自动化流水线上,在医疗领域的精准诊断中,甚至在我们家中的智能助手里,机器人的身影无处不在,它们正逐步是我们生活中不可分割的一部分。

  它们将如何逐步推动机器人技术的发展,使其更加智能、高效,并更好地服务于人类社会?

  这些问题不仅激发了科技界的无限遐想,也引领着我们不断探索和前进。随着大模型技术的慢慢的提升,我们有理由相信,未来的机器人将更加贴近人类的需求,是我们生活中更加紧密的合作伙伴。

  为了深入剖析这一线点,举办一场主题为「大模型时代,机器人的技术革新与场景落地」的线上圆桌论坛。

  南佛罗里达大学孙宇教授、武汉大学李淼教授、逐际动力张巍博士、优必选科技庞建新博士,将分享他们的深刻见解和最新研究成果。

  全球视野下的突破:在国内外,哪些学术团队和工业团队在机器人领域取得了显著成就?他们的研究成果如何推动了这一领域的发展?

  从理论到实践:如何从零开始构建并部署一套高效的机器人软硬件系统?在这一过程中,我们面临哪些技术难题,又是如何一一克服的?

  AI大模型的利弊:在诸多大模型里,比如大型语言模型、大型视觉模型、大型多模态模型、大型知识图谱和推理模型、你们更青睐使用哪些大模型?大模型技术如何增强机器人在感知、决策和交互方面的能力,以及在推动机器人技术发展的同时,大模型是否引入了新的挑战和问题。

  技术与现实碰撞:目前的AI技术仍然受限于特定场景,而实现真正的泛化和通用AI(AGI)仍然是一个挑战。如何使机器人能够真正走进开放式服务场景的挑战?倒推企业和学术界该怎么样协作?

  未来畅想:AGI与人形机器人的结合,能否帮助机器人向人类智能迈出关键一步?在AI+机器人领域,未来几年有极大几率会出现哪些颠覆性的技术变革?

  icedaguniang),备注“姓名+职位”,即可邀请进入专家群,观看此次线上论坛,实时交流与提问。

  在机器人主流刊物发表论文80余篇,多次获得国际机器人会议最佳论文奖,拥有国内外发明专利80余项并得到多次科技成果转化,软件著作权30余项,担任多个机器人国际期刊副主编及编委。荣获EPFL优秀博士论文奖(2016),IROS国际机器人抓取挑战赛第二名(2016),ICRA国际云端机器人挑战赛第四名(2022),中铁建科技奖一等奖(2020),全国互联网+创新创业金奖(2018),中国创新创业英才(2020,全国每年十名),中国产学研工匠精神奖(2021),中国发明协会发明创新创业奖二等奖(2022),全国数字健康医学人工智能二等奖(2023),湖北省科学技术进步奖三等奖(2023),湖北省五一劳动奖章(2019)。

  庞建新,教授级高工。2008年获得中国科学技术大学信号与信息处理专业博士。2011年,庞建新加入中国科学院深圳先进技术研究院,参与研发腾讯“小Q”智能机器人的产品系列,从此从AI研究转向机器人研发。2015年加入优必选科技,现任深圳市优必选科技股份有限公司副总裁、研究院副院长,并担任广东省机器人定位导航技术企业重点实验室主任,中国计算机学会(CCF)智能机器人专委会常委,中国自动化学会机器人智能专委会委员。

  张巍,本科就读于中国科技大学自动化系,在美国普渡大学获得统计系硕士学位和电气与计算机工程系博士学位。后续加入美国加州大学伯克利分校担任博士后研究员。从2011年开始在美国俄亥俄州立大学电气与计算机工程系任教,后晋升为长聘教授。2019年回国,加入南方科技大学担任长聘教授,也是深圳市鹏城学者特聘教授。

  2022年,张巍创立通用机器人公司逐际动力(LimX Dynamics),目前该公司已是具身智能赛道上关注度颇高的选手。公司2024年的发展重点是继续攻关人形机器人的技术难题,最重要的包含全身协同的移动操作(loco-manipulation)、人形机器人核心硬件的开发、基于强化学习的系统化研发能力,以及推动双足机器人P1和四轮足机器人W1的产品化、商业化落地。

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