企业学习模块（三菱）三菱工业机器人体系的主动运转操控常识及使用C-18-O-M-第1-3-2节发动机器人主动运转的操作过程及标准.ppt

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  单击此处修改母版标题款式 单击此处修改母版标题款式 单击此处修改母版标题款式 本次项目将以工业机器人转移作业站为载体，依照建立工业机器人虚拟作业站、编写机器人程序、虚拟仿线个使命逐渐施行，终究完成如左上角动画中所示的操控作用。 下面，开端解说使命2.1 虚拟作业站的构建 发动机器人主动运转的过程及标准 学习关键： 1、主动运转前的若干项目设定与承认，如运动速度设定、运转程序挑选、运转程序步号的承认等（参阅学习材料：电子文档T-28-C-M-经过示教盒编制机器人程序的办法） 2、程序运转的发动、中止与复位操作办法。（参阅学习材料：电子文档T-28-C-M-经过示教盒编制机器人程序的办法） 发动机器人主动运转的过程及标准 一、发动机器人主动运转前必需要分外留意的事项 1、程序 2、速度 3、步号 4、周围环境 发动机器人主动运转的过程及标准 1、操控器操作面板中挑选 （1）将示教盒有用按钮封闭，使示教盒无效。 二、程序的挑选 发动机器人主动运转的过程及标准 1、操控器操作面板中挑选 （2）将操控器形式开关打至主动挡。 二、程序的挑选 发动机器人主动运转的过程及标准 1、操控器操作面板中挑选 （3）按下CHNG DISP按钮，切换显现项目为P.xxxx；按压UP或DOWN键，直到显现上呈现想要运转的程序停止。 二、程序的挑选 发动机器人主动运转的过程及标准 2、示教盒中挑选 （1）进入程序管理与修改画面。 （2）挑选程序，加载至使命插槽中 二、程序的挑选 发动机器人主动运转的过程及标准 1、作业速度的核算 2、操控器操作面板上的速度设定 3、示教盒上的速度设定 三、速度的挑选 发动机器人主动运转的过程及标准 单击此处修改母版标题款式 单击此处修改母版标题款式 单击此处修改母版标题款式 本次项目将以工业机器人转移作业站为载体，依照建立工业机器人虚拟作业站、编写机器人程序、虚拟仿线个使命逐渐施行，终究完成如左上角动画中所示的操控作用。 下面，开端解说使命2.1 虚拟作业站的构建

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