手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于

  目前搬运仍然是机器人的第一大应用领域，约占机器人应用整体的4成左右。许多自动化生产线需要用机器人进行上下料、搬运以及码垛等操作。近年来，随着协作机器人的兴起，搬运机器人的市场占有率一直呈增长态势。

  机器人焊接应用最重要的包含在汽车行业中使用的点焊和弧焊，虽然点焊机器人比弧焊机器人更受欢迎，但是弧焊机器人近年来发展势头十分迅猛。许多加工车间都逐步引入焊接机器人，用来实现自动化焊接作业。

  装配机器人主要是做零部件的安装、拆卸以及修复等工作，由于近年来机器人传感器技术的快速的提升，导致机器人应用越来越多样化，直接引发机器人装配应用比例的下滑。

  这里的机器人喷涂主要指的是涂装、点胶、喷漆等工作，只有4%的工业机器人从事喷涂的应用。

  机械加工行业机器人应用量并不高，只占了2%，原因大概也是因市面上有许多自动化设备能胜任机械加工的任务。机械加工机器人主要是做应用的领域包括零件铸造、激光切割以及水射流切割。

  控制系统，着重关注于运动学算法和轨迹规划算法的实现和测试。LabVIEW作为一个关键技术，在项目中扮演了核

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