中国机器人产业近几年迅猛发展，大有赶超国际趋势。在中国，一些机器人公司正迅速成为行业领导性企业，带领中国机器人产业快速地发展，与国际机器人巨头竞争。

  新松公司是一家以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列。公司以近150亿的市值成为沈阳最大的企业，是国际上机器人产品线最全厂商之一，也是国内机器人产业的领导企业。

  和椿公司成立于 1980 年，主要聚焦在自动化产线和工业机器人领域的关键零组件代理，也自主研发特殊应用的客制化自动化生产设备。已于日本、中国大陆及泰国设立分公司，提供海外客户充份与实时的服务。

  均胜电子成立于2004年，是中国优秀的高速成长型汽车零部件供应商之一。2014收购德国机器人公司IMA，并设立子公司均胜普瑞工业机器人公司，营业范围包括工业机器人与自动化装备、机械电子设备、大型工业自动化系统与生产线的咨询、研发、制造和相关的售后服务，发展十分迅速。

  公司正式成立于2007年，是集科研、生产、销售为一体的高新技术企业。专业承制大型物流储运设备、非标生产设备和汽车行业冲压、焊装、涂装、总装的四大工艺生产线及工业机器人研发和制造的高新技术企业。

  哈尔滨博实自动化成立于1997年，主要是做石化化工后处理成套设备的研发、生产销售并提供相关服务。主流产品全自动包装机器人码垛生产线”，被列为“国家火炬计划项目”、“首批国家自主创新产品”。

  日本是机器人生产、研发和使用大国。日本对机器人比较重视，特别是在服务机器人和工业机器人方面，都在世界遥遥领先。

  发那科是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂商，占据了全球70%的市场占有率。自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司。2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，市场占有率稳居第一，是全球机器人四大家族最低调成员。

  安川电机成立于1915年，最初专业生产电动机。1977年安川电机运用独自的运动控制技术开发生产出了日本第一台全电气化的工业用机器人-莫托曼1号。此后，相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各种各样的自动化作用机器人，并一直引领着全球产业用机器人市场。是全球机器人四大家族的NO.1成员。

  川崎重工是日本也是全世界的著名企业，其机器人业务开始于60年代，渐渐发展成具有全系列新产品的机器人事业部，应用覆盖装配、搬运、码垛、焊接、点焊、涂胶、喷涂等各领域。其机器人事业部长期从事和汽车工业的合作，到目前为止已在国际上销售了约5万台各类工业机器人，其配套的激光、图象等混合加工测试机器人系统属国际顶级水平。

  欧地希机电有限公司是焊接机、焊接机器人行业的有突出贡献的公司，在世界电弧焊接机市场中OTC（欧地希）集团的生产销售规模已经排名世界第4位。其产品被大范围的应用于汽车、造船、车辆、桥梁、建筑钢结构等基础产业，尤其在不锈钢、铝合金的“高质量焊接、高速度焊接领域”中大显身手。

  不二越公司创立于1928年，自创立开始始终致力于发展机械技术，以及机械制造事业。其产品最重要的包含：特种钢、切削工具、轴承、液压装置、机器人系统、切削刀具,机床、轴承、液压设备，自动化生产用机器人、特种钢、面向IT产业的超精密机械及其环境系统。

  精工爱普生企业成立于1942年，是数码映像领域的全球领先企业。爱普生机器人(机械手)源于1982年精工手表的组装线年，爱普生机器人(机械手)正式在中国成立服务中心和营销总部，该部门隶属于爱普生（中国）有限公司，全面负责中国大陆地区爱普生工业机器人(机械手)产品的市场推广、销售、技术上的支持和售后服务。

  目前，韩国的工业机器人生产商已占全球5％左右的市场占有率。已可供应焊接、搬运、密封、码垛、冲压、打磨、上下料等领域的机器人，大量应用于汽车、电子、通信产业，大幅度的提升了韩国工业机器人的自给率。但整体而言，韩国技术仍与日本、欧洲等领先国家存在比较大差距。

  公司从1984年开始自主研发领先世界技术水平的工业机器人，通过不断地技术开发拥有了多项自动化系统方面的核心专利。汽车用工业机器人是现代采用最新科技的主力产品，并开发了独有机型，现在有20多种在售机型，负载能力从6KG到500KG之间的所有产品。

  罗普伺达是韩国生产工业机器人的领先企业，向韩国国内工业市场如汽车、手机、FPD提供系统的高的附加价值客户服务。产品涉及汽车、电子、家电等工厂自动化领域。基本的产品有直角坐标机器人、台式机器人、水平多关节机器人、洁净型机器人、精 密定位检测机器人、精密点胶机器人、发动机涂胶机器人、喷涂机器人等高科技产品。

  东部机器人成立于1999年,是专业型机器人生产企业。以直角坐标机器人及水平多关节机器人等产品打入了制造业。基本的产品有单轴滑台、多轴直角坐标机器人、台式机器人、水平多关节机器人（SCARA）、线性机器人、洁净式液晶面板（PDP）搬运机器人、晶圆真空搬运机器人、多轴运动控制器，以及自动锁螺丝机、自动焊接机、自动点/涂胶机等工业机器人自动化装备。

  公司主要致力于铝（包括铝合金）制品压铸的自动化，是集研发、制造、销售、服务于一体的压铸周边自动化专业生产厂商。基本的产品有自动投料机、油压切边机、气压切边机、气动门、自动空气冷却机、去飞边毛刺装置、各类夹具卡具等机器人周边配套辅助设施。

  阿尔帕机器人成立于1996年，产品有高精度高强度性自动控制装置的直角坐标机器人，桌面型机器人，运动型机器人，洁净型 机器人，龙门式机器人，水平关节型机器人，其产品在IT行业（半导体、HP、LCD、PDP 等)发挥了很大作用，一直给三星、LG等跨国公司可以提供优质产品。

  在新技术、新产品层出不穷的推出，以及工业（I）的长足发展（工厂内部的各式生产设备与生产管理系统连结，朝优化、连结、大量客制化生产发展），近年来全球工业机器人产业可谓「百家争鸣」。2017年全球多关节工业机器人的装置量已突破30万台，国际机器人协会R更预估，全球多关节工业用机器人装置量，在2016年到2020年间每年将以2位数的幅度增长。 制造业对于自动化的需求持续不断的增加，加上制鞋、纺织、食品加工等传统产业也渐朝智慧制造发展，在需求看涨下，预期台湾自产的多关节工业机器人装置量将逐年攀升。 从应用领域的分布来看，工业机器人主要使用在搬运、与上下料，占多关节工业机器人总装置量的67％；汽车与汽车零组件、产业、机械金属

  加州圣塔克拉拉--(美国商业资讯)--Infoblox Inc. (NYSE:BLOX)今天宣布，该公司将参加2012年6月13日至15日举行的东京国际网络通信展览会(Interop Tokyo)，展示Infoblox的自动化网络控制解决方案，该解决方案使得复杂的网络控制从人工转向自动化，可减少相关成本和提高精确度和正常运行时间。 Infoblox创始人兼首席技术官Stuart Bailey表示：“我们很高兴成为展会的正式DNS和IP地址网络服务提供商。众多参观者和参展商依赖展会网络进行连接，因此，确保高度可靠的域名解析和IP地址分配对展会的成功举办是至关重要的。Infoblox拥有支持IPv6的公认系统，我们大家都认为，对我们支持

  应华于12/10宣布，将以1亿日圆投资日本Living Robot Inc.（Japan）公司，正式跨入家用陪伴型机器人领域。预计2020年上半年将有新产品发表。初期产品营销售卖将以亚洲市场为首要目标，再逐步扩及别的地方。 公司说明，Living Robot是以及陪伴型机器人开发为主力之公司，背后股东包括日本上市公司HIS旗下豪斯登堡、朝日，顾问团队来自日本东京大学、九州大学、早稻田大学等教授学者。目前该公司也与日本机器人大诗/东京大学特任准教授高桥智隆共同合作进行新项目开发。 应华表示，未来除了朝电动车/车用零组件市场持续转型，也将开始布局新世代之AI机器人市场，期盼未来机器人市场可成为应华另一个主要支柱。

  1 引言 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容，它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体，是一个典型的智能控制管理系统。智能机器人比赛集高科技、娱乐、竞技于一体，已成为国际上广泛开展的高技术对抗活动。现以ARM7处理器为控制核心，采用无线通信技术，并移植嵌入式实时操作系统μC/0S一Ⅱ设计了一套智能机器人控制管理系统。 2 硬件设计 根据竞技机器人的功能要求进行总体设计，将各个功能进行模块化，其控制管理系统硬件框图如图1所示。中央处理器采用微控制器结构，用以控制外围设备协调运行。舵机控制机器人的运动方向；驱动电机电动机采用输出轴配有光电编码器的小型直流电机驱动车轮旋转。电磁铁作为机械手夹紧的

  控制系统设计 /

  长得像人、动作像人就能称为“ 机器人 ”吗？机器人的“大脑”是如何构建的？未来机器人会完全取代人的位置吗？日前，由广州市科协和广州市教育局主办，广州市青少年科技中心和广州天河中学承办的“院士专家校园行”之《离我们慢慢的接近的机器人》讲座在天河中学举办。中国科学院自动化研究所研究员、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任原魁，与学生们分享了机器人的运作原理及最新研究成果，还回答了“机器人会否取代人”的热点问题。 机器人最擅长“造车” 如玩偶般大小的机器人，摇摇摆摆地驾驶自行车，让人捧腹大笑；能快速扇动翅膀的小鸟，也是“机器人”，与当前火热的 无人机 有许多相似之处。原魁通过视频，向学生展示了他自己总结的几大类机器人，包括“好玩的机

  电网调度自动化系统,其基本结构包括控制中心、主站系统、厂站端(RTU)和信息通道三大部分。根据所完成功能的不同,可以将此系统区别划分为信息采集和执行子系统、信息传输子系统、信息处理子系统和人机联系子系统 信息采集和执行子系统的基本功能是在各发电厂、变电所采集各种表征电力系统运作时的状态的实时信息。另外,此系统还负责接收和执行上级调度控制中心发出的操作、调节或控制命令。 信息传输子系统为信息采集和执行子系统和调度控制中心提供了信息交换的桥梁,其核心是数据通道,它经调制解调器与RTU及主站前置机相连。 信息处理子系统是整个调度自动化系统的核心,以电子计算机为主要组成部分。该子系统包含大量的直接面向电网调度、运行人

  12月15日晚，中芯国际高层异动开始传遍整个科技圈，“老员工”蒋尚义入职，现联席CEO梁孟松离职的大瓜，让关心中国半导体产业高质量发展的行业人士心跳加速。 服务机器人作为AI产业的重要组成部分，对芯片依赖度颇高，半导体产业链的异动情况也会对机器人芯片带来不利影响。那么适用于机器人产业的芯片企业都有哪些呢？我们今天来盘点下。 图片来自：OFweek维科网 国际大厂阵营 英特尔：从收购Yogitech开始 英特尔是较早一批入局机器人芯片的大厂，其在2016年4月宣布收购收购意大利半导体制造商Yogitech，加速入局无人驾驶领域，此外还收购有Ascending Technologies、Airware、PrecisionHawk

  国家卫建委公布，自2023年1月8日起，对新冠病毒感染实施“乙类乙管”。 随着各地防疫管控优化，此前被抑制的供需需求得到释放，经济上升的回暖也被看作是制造企业持续恢复向好的风向标。 在经济持续向好的展望之下，2023年市场将走向何方？ 通过多方调研，集合各方观点，机器人商情对2023年的机器人产业市场的新特点、新趋势做出了以下八大预测。 缓和复苏是主基调 2023年，市场的回暖势必到来，但其“报复性复苏”的可能没有到达预期。 其中，受到疫情限制的核心原材料领域，将拥有相对较大的回升和反弹空间，如金属材料、非金属材料、复合材料等，而钢是机器人制造商最常使用的材料之一，增长空间巨大。但是有

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