今日，我为我们引荐一篇由【国海证券】出品的陈述《新资料工业深度陈述：AI和机器人鼓起，新资料迎来大开展——新资料工业结构之二》，陈述共68页，详细剖析了减速器、伺服电机、操控器、传感器、AI芯片、PCB等上游要害硬件，一文了解机器人新资料开展。

  人工智能（Artificial Intelligence，AI）是使用机器学习和数据剖析办法赋予机器模仿、延伸和拓宽类人的智能的才能，完成听、说、读、写、学习、举动等功能，本质上是对人类思维过程的模仿，是多学科穿插交融的前沿技术。

  减速器是工业机器人的重要零部件，一般安装在机器人的关节，用于准确操控机器人动作、传输更大的力矩，大致上能够分为RV减速机和谐波减速器。

  据华经工业研究院数据，2020年RV减速机需求量为47.5万台，同比增加11.2%。

  我国RV减速机商场集中度较高。据华经工业研究院数据，其间日本企业博纳特斯克商场占有率位居榜首（53%），具有非常大的优势。除双环传动以外，其他厂商商场占有率均暂未超越5%。

  伺服系统是使物体的方位、方位、状况等输出量，跟着输入量的恣意改变而改变的自动操控系统，是工业自动化的要害零部件，完成精准定位、精准运动的必要途径。

  伺服系统主要由伺服驱动器、伺服电机和编码器组成，编码器一般嵌入于伺服电机。

  据中商工业研究院，2021年上半年，排名前五厂商商场占比超越50%，国产厂商汇川技术商场占有率占比达15.9%，初次排名榜首。

  除汇川外，排名靠前的电机厂商仍然以日本和我国台湾为主，包含日本安川（11.9%）、台达（我国台湾）（8.9%）、日本松下（8.8%）和日本三菱（8.3%）。

  操控系统相当于机器人的大脑，担任向机器发布和传递指令动作，操控机器人在工作中的运动方位、姿势和轨道。

  据中商工业研究院数据，我国工业机器人用操控器商场规模由2017年的10.5 亿元上升至 2021 年的14.7亿元，CAGR为8.8%，估计2022年工业机器人用操控器商场规模有望到达16.2亿元。

  中游本体厂商倾向于自研操控器&伺服系统，包含海外三大机器人巨子：日本发那科、日本安川、瑞典ABB。

  传感器一种检测设备，能够感觉到被丈量的信息，并能将感受到的信息，按必定规则改换成为电信号或其他所需方式的信息输出的器材或许设备，一般由灵敏元件和转化元件组成。

  上游最重要的包含各类传感器制造所需原资料的供给，包含半导体资料、陶瓷资料、金属资料以及高分子资料等，中游是传感器制造企业。

  AI芯片是针对AI算法做了加快规划的芯片，是AI工业的要害硬件。

  据中商工业研究院计算，2022年全球AI芯片商场规模约在361亿美元。跟着人工智能技术日趋老练，大算力基础设施逐步齐备，AI商业化使用将加快落地，AI芯片需求将持续上升。

  印刷电路板（PCB）是在电路中起固定各种元器材，供给各项元器材之间的衔接电路，由绝缘隔热、必定强度的原料制造而成的板材。